机器人用Timken梁式联轴器简介

Timken为机器人应用提供光束耦合器(梁式联轴器),其由单件铝或不锈钢加工而成,带有多个螺旋切口,比单梁式联轴器具有更高的扭转刚度和扭矩能力,多波束模式允许Timken耦合比单波束耦合适应更高量的平行未对准,同时也允许高角度未对准和轴向运动。

 
医疗和外科机器人通常将步进电机或伺服电机与导螺杆或编码器相结合,需要零齿隙联轴器来进行精确的运动控制,这些系统具有有限的扭矩要求,然而,它们可能需要高响应性和灵活性,使得波束耦合成为合适的选择。Timken的四梁式联轴器(P系列和MW系列)具有更紧凑的设计,最适合与伺服电机到编码器连接等轻型应用配对,六梁式联轴器(F系列)具有更大的扭矩容量,非常适合轻型动力传动应用,如将电机连接到导螺杆。
 
Timken的多梁联轴器采用平衡设计,可在高达6000rpm的转速下降低振动,夹具式F系列联轴器配有Timken专有的防振动涂层,确保硬件在剧烈振动和随时间移动时保持原位,而未经处理的硬件可能会从剧烈振动中退出。

 
Timken梁式联轴器有夹紧和固定螺钉两种类型,英制和公制,尺寸从3毫米到20毫米不等,有重量轻,惯性低的7075铝材质,或者扭矩和扭转刚度更高的303不锈钢,也可根据要求提供特殊设计,如阳极氧化、非标准孔径和特殊公差等。